Untuk memahami sistem kendali yang ruwet, terlebih dahulu mendapat-kan model matematisnya, yang bersifat kwantitatif. Hal ini dikarenakan oleh hubungan antara variabel sistem dan model matematis pada sistem kendali keadaannya dapat berbentuk dinamis, berubah-ubah. Persamaan yang sering digunakan adalah persamaan deferensial, dan dibuat linier agar penyelesaian nya lebih mudah dengan menggunakan tranformasi laplace. Dalam prakteknya sistem yang begitu ruwet maka diperlukan asumsi mengenai cara kerja sistem tersebut.Oleh karena itu, diperlukan pertimbangan suatu sistem fisis dengan membuat asumsi (pengandaian) dan melinierkan sistem tersebut. Akhirnya dalam penyelesaian memanfaatkan beberapa peralatan matematis. selengkapnya…(s_kndl_tr.doc)